远程控制器GCAN-IO的模块搭配使用说明

本文简单介绍了远程控制器GCAN-IO和各类IO模块的搭配使用说明问题，对于想要了解使用该设备的工程师具有很好的指导意义。

工具/原料

远程控制器GCAN-IO耦合器

各类GC-IO模块

终端端子模块

笔记本电脑

数据连接线

电源

设备简介

1、GCAN-IO远程控制器设备是工业现场总线IO模块，该模块是标准的从站设备，其使用CANopen或Modbus协议与主站设备通信，用户可使用CANopen或Modbus主站设备控制GCAN-IO模块的数字/模拟量输出状态，还可以使用主站实时读取该模块的数字/模拟量输入状态。下面我们来介绍下它和各类IO模块的配套使用问题：

2、GCAN-IO远程控制器搭载GC-2008及GC-2018模块

1、GC-2008 / GC2018是源/漏型数字量输出模块，其均具有8条独立的输出通道，在CAN总线上由一个字节来表示，通道8在高位，通道1在低位。例如，GCAN-IO-8000模块节点号设为1。需设置通道8和通道4状态为1，设置其他状态均为0，则需要发送的CAN总线DO状态数据为88。需要发送给GCAN-IO-8000的RPDO帧ID为0x201，数据长度（DLC）为1，帧数据为0x88。请注意，帧数据中只有第一个字节是有效的。本表列举了两种常见的DO状态及其对应的状态数据。

4、GCAN-IO远程控制器搭载GC-3614及GC-3644模块

1、GC-3604 / GC3624是电流模拟量输入喋碾翡疼模块，其均具有4条独立的测量通道，每个通道输入状态由怎剑词阶两个字节来表示，第一个字节为低位，第二个字节为高位。例如，GCAN-IO-8000模块节点号设为1。四个通道的电流分别为0.15625mA，0.15564mA，0.12200mA，0.18309mA。则GCAN-IO-8000模块发送TPDO，帧ID为0x181，数据长度（DLC）为8，帧数据为0x00，0x01；0xFF，0x00；0xC8，0x00；0x2C，0x01。本表列举了两种可能的CAN数据及其对应的电流值。

6、GCAN-IO远程控制器搭载GC-4602及GC-4622模块

1、GC-4602 / GC-4622是电压模拟量输出模块，其均具有2条独立的输出通道，每个通道的模拟量输出状态由两个字节来表示，第一个字节为低位，第二个字节为高位。例如，GCAN-IO-8000模块节点号设为1。两个通道的电压分别为2V,2.5V。则需要发送给GCAN-IO-8000的RPDO帧ID为0x201，数据长度（DLC）为8，帧数据为0x00，0x33；0x00，0x40；0x00，0x00；0x00，0x00。下本表列举了两种可能的CAN数据及其对应的电压值。