圆光栅编码器安装对准

1、设计安装支架、安装座，将读数头固定在转台合适位置。光栅码盘安装在旋转轴上。当转台旋转时，读头和光栅码盘将发生相对运动。有读头将光信号装换成电信号输出给采集系统。

2、读头和光栅码盘安装关系有一定要求，读头和码盘垂直距离，读桌薜兀变头宽边和码盘中心为固定尺寸，读头长边到中心距离，三个尺寸限定了读头和码盘的三维空间关系，准许公差为±0.15mm。

3、安装光栅码盘，将码盘轻轻的固定在旋转轴上，不要固定死，用千分表固定到码盘的基准边，旋转码盘，轻轻调整码盘，直到千分表指针不再摆动或者很小幅度摆动。

4、如果码盘没有没有机械安装基准，就要用光舌哆猢筢学或者电子对准，光栅码盘刻画的光栅圆为标准圆，可以作为安装基准，使用光学放大镜或者ccd对准安装。观察光栅边缘，做标记线，调整码盘，直到光栅边沿和标记线重合。

5、安装完码盘之后，按照设计安装读头部分，固定之后给编码器供电，观察输出信号情况，调整读头，直到信号输出为最佳状态。

6、将光栅信号接入采集系统，观察系统计数。计数应和实际运转一致。到此机械安装已经完成。对于系统的测量精度，可以使用激光干涉仪进一步检测标定。