PLC如何使用机械回零功能

1、【控制要求】控制一台步进电机运动正答牧驼揎反转，电机驱动细分是2000（电子齿轮比为1:1）。先给步进电机正向回零，电机停止回零后，在正转5圈，电机停止后再反转3圈，最后电机停止。【动作分析】 炼蓄晦擀电机开始启动，先进行回零操作，给入X47通信号（以SF_4832A3MT_PLC为例），使电机正向回零，等电机停止之后，以增量方式正转5圈，也就是运行2000×5=10000个位移值，再等待电机停止后，以增量方式反转3圈，运行2000×3=6000个位移值，最后电机停止。

2、【控制流程图】按照动作分析，每一个动作就是一个指令，每个指令用流程图的方式连接起来。

3、【修改别名】单轴回零不需要修改别名，添加运动指令的时候，在属性框中选择轴号就可以了，系统默认初选轴为轴1。

4、【程序编辑】在时序环0中按照控制流程图编辑程序。

5、【程序调试】当所有的程序编辑完成之后，我们就可以将程序通过串口下发至PLC中，程序调试有几种方式。1、可以在编程软件上进行程序籽疙牢阖调试，在菜单栏中的调试框中，打开“在线调试环”，选择下发程序的端口，即可在线调试。2、可在触摸屏软件上实现在线模拟，进行程序调试。