Profinet IC从站芯片开发步骤

1、查阅嵌入式模块KUNBUS-IC的数据手册，理解该模块的基本结构组成和具备的通信方式。如下图，该嵌入式模块中CDI接口是KUNBUS-IC的配置调试接口，用于配置KUNBUS-IC的内部通讯参数。SDI和SSC是外部设备主控制器与KUNBUS-IC进行通讯，分别通过UART和SPI的通讯方式。在MemoryRegister里面需要实现一个数据映射，实现现场总线设备与嵌入主设备之间的数据交换。

3、对IC模块上电，当与Putty软件是正确通信的话会进入KUNBUS-IC的配置界面，进入主菜单：shell界面的主菜单分别有1.模块信息；2.接口配置；3.监控通讯；4.模块状态；9.关闭shell界面。

5、IC中的数据映射及其关系。接口配置页面中4，5，6主要是输出数据的映射，主要是将SDI，SSC以及Fieldbus的输出数据与这三者的输入映射对应起来，在IC的MCU中实现数据的处理。这里主要是寄存器地址的对应。这里Input SSC地址为：0x1001-0x1080，Input SDI地址为：0x1401-0x1500，Input FBS地址为：0x1801-0x1900，Output SSC地址为：0x2001-0x2080，Output SDI地址为：0x2401-0x2500，Output FBS地址为：0x2801-0x2900. SSC和SDI的输入可以通过DateBroker映射到Feldbus的输出寄存器上，通过寄存器地址来进行映射的对应，反过来输出的数据也能映射到输入上。如下图

7、除了需要完成IC内部的数据映射以外，还需要针对性对相应现场总线协议的设备参数进行配置。在接口配置页面7.Fieldbus specific里面是配置现场总线的一些参数。

9、PROFINET IC模块配置第二步，选择插槽进行配置

11、对IC模块功能进行实际测试，验证是否能完成正确的输入输出数据的传输。图中代表用串口工具给相应的寄存器赋值，而进行配置输入输出模块。需要注意的是，当配置好了之后需要Reset一下IC模块，这样配置才会生效。

12、在接口配置中后面的几个菜单为：8是设置随机寄存器，9是重置模块，10是扩展数据映射，11是编辑器，12是恢复出厂。以上就是所有的接口的设置。