PLC如何实现圆弧插补_IJ模式

1、 顺圆插补 指令:顺圆增量从当前点 沿顺时针 以相对(Z,U)圆心相对当前点坐标圆弧插补到 终点(X,Y)相对当前点坐标处 。 指令:逆圆增量从当前点 沿逆时针 以相对(Z,U)圆心相对当前点坐标圆弧插补到 终点(X,Y)相对当前点坐标处 。 IK模式:： X（终点相对起点坐标的X轴增量） Y（终点相对起点坐标的Y轴增量） Z（圆心相对起点坐标的X轴增量） U（圆心相对起点坐标的Y轴增量）

2、 指令说明:在一个程序块中，圆弧路径可以经过两个以上的象限，也可以编程为一个完整的圆。

3、 1.顺圆插补: 解法：

4、 2.逆圆插补： 解法：

5、 3.顺整圆插补： 解法：

6、 程序编辑：