Ubuntu上针对PX4固件使用Qt搭建编译环境

1、把用户添加到用户组　“dialout”（如果这步没做，会导致很多用户权限问题）:然后注销后，重新登录，因为重新登录后所做的改变才会有效，安装CMake。

2、卸载模式管理器：Ubuntu配备了一系列代理管理，这会严重干扰任何机器人相关的串口（或usb串口），卸载掉它也不会有什么影响。更新包列表和安装下面的依赖包

3、注意到“make”是一个字符命令编译工具，“px4fmu-v2”是硬件版本，“de酆璁冻嘌fault”是默认配置，所有的PX4编译目标遵循这个规则。与Windows环境中相同，这里也可能因为gcc-arm-none-eabi版本不对，需要进行版本升级到4.9.4，

4、方法如下：下载gcc-arm-none-eabi 4.9.4，对于的文件夹命名为arm-none-eabi-4_9-2014**q3**

5、QtVersions: 点击添加:找到通过源码编译好的qmake文件. 例如:/usr/local/Qt-4.8.6/bin/qmake。

6、构建套件: 点击添加: "名称"随意, 重点是 "编译器"跟"QT版本", 分别选择刚刚添加的两项。调廖嘤傥笏试器:如果是桌面环境那就选桌面的, 如果是在嵌入式中的,那不要也可以。