CAN转ETHERCAT网关将CAN 总线和 ETHERCAT 网络

1、1.1 使用 GW Modbus Bulider 软件配置 CAN 报文1, 打开GW Modbus Bulider 软件，首先设置软件使用的 IP 地址，点击菜单栏“设置— —通讯设置——以太网设置”，如下图，电脑的 IP 是 192.168.1.111。

3、3, 点击“连接从站”按钮，连接成功后其他按钮会变成可以点击的状态：

5、5, 填写用户需要设置的波特率、CAN 报文，点击“写入配置”按钮：

7、8, 新建项目

9、10, 在弹出的对话框中，选择 Ethercat Master，然后点OK。

11、12, 主站建立后，在下图中主站 Device 1 的位置，点击鼠标右键 Add New Item，添加 ETHERCAT 从站。

13、1.1 发送 CAN 报文16, 如下图实际案例所示，在 TwinCAT 软件中注意数据的高低位排序。