全闭环精密智能伺服压力机控制系统
1、实际生产中遇到的问题：
1、产品加工过程要求一致性提高或者精度的提高。
2、小批量多品种加工要求产线可以快速切换。
3、客户要求所有产品进行质检并提供相应的检测数据，特别是新兴的部件更需要全程数据追溯。
4、生产流程需要进一步优化，提高产出率。
5、节能、环保、维护方便的要求。
2、精密伺服压力机优势：
压装性能：精密的位置、压力全闭环算法，可以实现。
1、位置定位精度达到±0.01mm（任意负载和速度）。
2、压力达到2‰FS。
配合定制电缸可以帮助用户取消模具导套、限位等，简化工装，特别适合小批量多品种的产品生产场景。
品控：多种判断模式，实时监控生产过程中的压力、位移变化，自动判定压装产品是否合格，保证100%有效检测，减小人工品检成本，为压装生产全自动化提供基础和保证。
1、能有效识别来料公差超限、位置放反、加工过程异常等情况。
2、接触位置、终止压力、终止位置异常实时判断。
大数据收集与分析：
生产过程中所有的工艺、质量、生产数据可以自动保存和上传，与MES对接，实现电子SOP功能，提高生产效率20%以上。
3、以上功能如何实现的？
1、智能驱动器基于同一颗DSP实现传统意义上伺服驱动器和运动控制器的所有功能，直接驱动伺服电机，完成位置和压力的精确控制。
2、控制周期125us，位置和压力规划控制精准。
3、高速模拟量输入和采集，曲线采样率≥1000次/秒，确保压装过程分毫毕现。
4、X86架构控制器完成数据的保存和实时显示。
5、基于固高科技云平台技术可实现数据远程管理。
4、全闭环精密伺服压力机方案：
1、基于驱控一体的一体式压装机控制器，无需复杂电柜，直接驱动伺服电机、接入压力传感器和光栅尺等，完成对电缸位置、压力精确的全闭环控制。
2、优化过的压装机执行机构，保证模板平面度、平行度，电缸出轴的位置精度和轴向圆跳动，协助客户取消以往工装中的导向、定位、防过压等复杂装置，降低工装成本并实现快速换模调产。
位置控制精度：机器负载范围内任意点位置定位精度可达±0.01mm。
压力控制精度：几乎无压力超调，稳态精度0.2%FS（与压力传感器相关）。
模架、电缸机械性能：特别设计优化，确保压头侧性能，帮助客户保证性能同时简化工装，降低工装一致化成本。
1、专业设计的模架保证上下模板平面度和平行度，定制电缸减小电缸出轴径向跳动（模板平面度≤0.01mm、平行度≤0.03mm （面积400mm*300mm）、电缸出轴的径向圆跳动全程≤0.02mm（行程150mm））。
2、电缸出轴位置光栅尺全闭环控制，彻底消除加工过程中螺杆间隙、皮带变形、传动机构磨损所累积的位置偏差，确保出轴定位精度。
5、数据采集显示和压装质量判断：典型采集周期为1ms（最快125us），压装曲线可以在压装过程中实时显示，判断点、判断窗口、判断包络线等多种质量检测方式确保生产过程符合要求。
数据存储与交互：存储空间为2G，可以较长时间存储压装数据文件。支持将压装过程数据和生产数据通过TCP/IP上传至客户MES系统，实现电子SOP功能，进而优化生产组织流程。
电气配线和维护：一体化的电柜设计，直接通过定制电缆控制电机、接入压力传感器、信号开关即可，可维护性大大增强。
6、伺服压力机选型范围：
1、目前系统可以满足推力0.2T~35T的应用需求。
2、可提供整机或压装系统，既可以满足客户的标准化工艺要求，也可以按特殊工艺要求进行定制化开发。
3、持续产品改进和服务支持，帮助客户安全生产、提高生产效率和产品竞争力。
7、精密智能全闭环伺服压力机：
精度控制：
1.位置定位精度达到±0.01mm（任意负载和速度），通过DSP芯片采集和处理，处理周期125us。（市场上其他产品PLC控制程序周期2-10ms)。
2.压力精度达到0.2%FS，同时压装过程使用运动控制算法，位置、压力不易过冲，减少废品产生。
8、直观的曲线显示和品质判断：
1.压装曲线可以在压装过程中实时显示，数据采样频率可达1000次/秒。
2.判断点、判断窗口、判断包络线等多种质量检测方式，配合“特殊点检测”解决压装品质问题，保证产品一致性。
9、丰富的数据管理与联网：
1.存储空间为2G，可以较长时间存储压装数据文件。
2.支持将压装过程数据和生产数据通过TCP/IP上传至客户MES系统，实现电子SOP功能，进而优化生产组织流程。
3.支持TCP/IP、Modbus、CANopen、glink-II协议配合PLC完成压机单元控制，接受PLC指令，并将相应的压装数据和判断结果上传至PLC侧，配合机械手完成自动上下料操作。
10、简便的部署和维护：一体化的电柜设计，直接通过定制电缆控制电机、接入压力传感器、信号开关即可，可维护性大大增强。
