多功能串口转CAN模块（CANCOM）格式转换模式

1、多功能串口转CAN模块（CANCOM）可以将原本使用 RS-232/RS-485 总线进行通讯的设备， 在不需改变原有硬件结构的前提下使其获得CAN总线通讯接口 ， 实 现RS232/485通信设备和 CAN总线网络之间的连接， 构成现场总线实验室、 工业控制、 智能小区、 汽车电子网络等 CAN总线网络领域中数据处理、 数据采集的 CAN总线网络控制节点。

2、多功能串口转CAN模块（CANCOM）相比较于GCAN-201，它有着格式转换的工作模式。具有三种传输数据方向：双向传输、CAN—串口、串口—CAN；还有透明转换、透明带标识转换、格式转换三种工作模式。多功能串口转CAN模块（CANCOM）特别适合小流量的CAN-bus数据传输应用，最高可达400帧/秒的数据传输速率。

1、格式转换是多功能串口转CAN模块（CANCOM）最简单的工作模式，数据格式约定为 13 个字节，包含了 CAN帧的所有信息。

采用了在线转换技术，即可以使用软件对其串口通信模式配置（RS232/485）而无需拆机跳线。

在格式转换模式下， 通过串口可以收发到原始的 CAN 数据帧。 格式转换采用通用的数据定义， 非常便于使用者进行二次开发。  

2、多功能串口转CAN模块（CANCOM）数据转换格式如下所示， 每一个CAN帧包含13个字节， 13个字节的内容包括CAN帧信息+帧ID+帧数据。

3、以下是多功能串口转CAN模块（CANCOM）数据转换格式的应用实例：

1、注意事项：

1.每一帧固定是 13 个字节， 不足的必须补 0， 否则将导致通信错误。

2.在“配置模式” 和“正常工作” 模式切换之后， 必须重新上电一次， 否则仍然执行的是原来的工作模式， 而不能成功的实现切换。

3.建议在低速系统中使用， 转换器不适用于高速数据传输。

4.使用 CANCOM 的时候， 应该注意两侧总线的波特率和两侧总线发送数据的时间间隔的合理性， 转换时应考虑波特率较低的总线的数据承受能力