两轮自平衡车是由哪些部件构成的

两轮自平衡车的构成部件材质是非要重要的，那我们来看看它是由哪些部件构成的?

2、(2)陀螺仪　　陀螺在旋转的时候，不但围绕本身的轴线运动，而且还围绕一个垂直轴做锥形运动，也就是说，陀螺以免围绕本身做“自转”，一面围着垂直做“公转”。陀螺围绕自身轴缏堋垌胯线做“自转”运动速度的快慢，决定着陀螺摆动角的大小。转的越慢，摆动角越大，稳定性越差;转的越快，摆动角越小，因而稳定性也就越好。这和人们骑自行车的道理差不多，其中不同的是一个是做直线运动，一个是做圆锥形的曲线运动，陀螺告诉自转时，在重力偶作用下，不沿力偶放心翻到，而绕道支点的垂直轴做圆锥运动的现象，就是陀螺原理。平衡车的应用陀螺仪就是运用物体高速旋转时，角动量很大，旋转轴会一直稳定指向一个方向的性质，所制造出来的定向仪器。不过它必须转的够快，或者惯性够大(爷可以说是角动量要够大)，不然，只要一个很小的力矩，就会严重影响到它的稳定性，就像我们可以轻易的改变中车轮转轴的方向一样，所以设置在飞机，飞弹中的陀螺仪是靠内部所提供的动力，使其保持高速转动。思维翼两轮平衡车正是通过精密固态陀螺仪来判断车身所处的姿势状态，实现模糊控制。车身部分以马达轴心为中心做前后的摆动，若以车身垂直地面为0度，则车身可摆动范围为-96度~96度，这样的设计是为了避免当车身失去平衡时，平台直接撞击地面进而影响到装在平台上的马达驱动器与其它电路。左右车轮部分分别由两个直流有刷马达带动，以马达轴心为中心做360度前后的转动。当未做控制时，不论车身往前倾或后倾，左右轮都是静止的状态，也就是车身前后摆动与轮子转动是相互独立的。车身在保持直立的状态下，有静止，前倾与后倾三种行动的方式，加上我们所需要执行的策略，使车身维持在平衡的状态。三种行动方式与决策模式如下：1.静止：若车身重心落于左，右两轮与地面接触点的联机中心位置，则车身保持平衡不动，则轮子静止不做任何控制。2：前倾：若车身重心偏前，车身将向前倾斜，则控制轮子前进，依据轮子转动与车身倾斜的的相对角度及相对角速度大小，控制轮子前进的力量的大小，以维持车身平衡。3.后倾：若车身重心偏后，则车身将向后倾，则控制轮子的后退，依据轮子转动与车身倾斜的相对角度及相对角速度大小，控制轮子后退的力量大小，以维持车身平衡。

4、(4)蓄电池　　蓄电池的选择有铅酸蓄电池、镍氢电池、锂电池。锂电池价格昂贵，会大大增加电动车的生产成本。镍氢电池用单个1.2 V 的电池组合成所需电压，使用上不够方便，且其自放电较大，充满电放置几天不用也会由于自放电而又要充电，所以镍氢电池也不是最好的选择。铅酸蓄电池虽然体积偏大，重量较重，但具有技术成熟、价格低廉、安全性高等突出优点，近几年的技术发展已使其具有较高的容量，较大的放电能力，并做到了免维护使用，目前市上的电动车绝大多数都采用铅酸蓄电池。市售电动车采用36 V或48 V铅酸蓄电池供电，目前市面上也普遍把铅酸电池作为两轮平衡车的动力选择。

5、(5)车体及其他附件　　车体的主要作用有：1.当作载物箱，用于安装蓄电池、陀螺仪、控制电路板等零部件;2.作中轴连接左右2个车轮;3.作脚踏板用于载人。　　对于车体材料的选择，首先是必须具有较高的硬度，能承载足够的重量，其次是车体本身重量要尽可能轻。因此选择角铝做为车厢骨架材料，扶手杆使用不锈钢管材质，就能够兼顾硬度和满足自身重量的要求。