Mecanum轮建模

1、首先是画Mecanum轮外围的小辊子，这个比较简单。先在草图基准面上画一个截面图形。这里以152.4mm的Mecanum轮为例。

3、实体中旋转切除得到中心的孔洞，为下一步安放辊子中心支撑留出位置。画好辊子内部支架和中心支撑轴后将辊子组装成一个装配体，最后的效果如下图，内部加入深沟球轴承来滚动，轴两端加挡圈之后装配用来固定。

5、然后建立一个平行于右视基准面，且距离右视基准面距离为66.64的基准面。

7、然后再做一个垂直于上步所画的直线的基准面。基准面建好后再做一个平行于该基准面且有一定距离的基准面，即图中的基准面9。距离可以适当选取。

14、完成最后的装配。先放入两个支架，平面重合和中心孔同心

16、最后阵列一下，就得到了完整的Mecanum轮了！（这里要说明一下，如果要做运动仿真的话，辊子的装配体要一个个的手动添加配合，不能用阵列）