匿名上位机命令集合2读取pid请求怎么解决

1、帮助说明使用文档

2、引入头部文件

3、四轴上位机的协议定义的变量

4、发送给上位机的数据帧定义方法代码

5、循环发送,直到发送完毕方法代码   

6、@桢头--功能字--长度--数据（一个或多个，具体看协议说明）-校验

@前2个字节为帧头0xAAAA 

@第3个字节为帧ID，应设置为0xF1~0xFA中的一个 

@第4个字节为报文数据长度(dlc) 

@第5个字节开始到第5+dlc-1个字节为要传输的数据内容段，每个数据场为高字节在前，低字节在后 

@第5+dlc个字节为CheckSum,为第1个字节到第5+dlc-1个字节所有字节的值相加后，保留结果的低八位作为CheckSum 

7、上位机的一些参数的设置