使用MATLAB Toolbox_calib进行相机标定方法

1、MATLAB 标定工具箱的下载：

搜索toolbox_calib.zip，找到下载链接，打开进行下载，解压缩。

2、打开MATLAB，先把解压的目录放到PATH路径中，

一个是工具箱的路径；一个是放置象棋格图片的路径；

如图所示：

3、当前文件夹设置为放图片的文件夹：

图片的命名格式为Image1、Image2、Image3、、、、、、

4、路径设置好后，在命令行窗口中，输入“calib”命令，回车，弹出向导对话框。

如图所示：

5、双击Image name按钮，在命令行中输入图片信息，

如图所示：

6、单击Read Images 按钮，读取图片。

单击“Extract grid corners”提取角点,

具体操作如图所示：

7、按顺时针方向进行角点标定后，在命令行窗口中按enter键继续，此时的dx,dy要写你真是棋盘格上的每格的宽和高。

如图所示：

8、按以上的方法，点击每个按钮，进行相应的功能。

最后的数据结果，

如图所示：

9、世界坐标系，相机坐标系的模型，

如图所示：