01 产品概述

采用ZMC306X控制器连接ZHD400X触摸屏。

控制器参考配置如下图：

（二）ZHD400X

ZHD400X是一款网络显示的触摸屏示教盒，示教盒必须和支持ZHMI功能的控制器配合使用，触摸屏的组态程序开发使用ZDevelop的HMI编程开发方式，程序保存在控制器中。

示教盒带有一个USB口，一个U盘延长口，使用24V直流电源供电(可USB供电)，带有800*480分辨率的真彩显示屏，本身带18个按键，配急停开关。

ZHD400X支持触摸屏，可以按键和触摸配合使用。

使用步骤：

1.先使用ZDevelop软件编辑好HMI程序，连接控制器，将程序下载到ROM掉电保存，就可以断开控制器和ZDevelop的连接。然后给触摸屏上电。

2.直接使用配发的连接线将ZHD400X接到控制器的网口上，然后在屏上四个角，按画Z字顺序点击，连续2次，唤醒屏幕，弹出可以弹出设置窗口，可以进行触摸校正，控制器IP修改等。

4.若没有触摸屏，可将HMI程序下载到仿真器，在XPLC screen平台仿真。

03 HMI编程方法

HMI组态编程一般和Basic混合编程，将HMI要调用的寄存器和相关动作函数写在Basic内，在HMI文件内通过系统设置或元件调用Basic函数，被调用的Basic函数必须是全局的SUB过程。

注意要运行的组态文件一定要设置好自动运行任务号。

调用软键盘窗口输入数据：

点击可输入数据的组态元件后，就能打开软键盘窗口，如下图，在软键盘窗口输入数值之后点击Enter保存即可变更数据。

根据组态程序要应用的示教盒的尺寸，设置好水平分辨率和垂直分辨率（如上节10号窗口方框大小）。选择起始基本窗口（即触摸屏显示的初始界面），初始化函数和周期函数选择Basic里编写好的GLOBAL全局定义的SUB子函数。

初始化程序HMI上电后运行一次，周期函数周期循环扫描。

组态视图能显示全部窗口和各窗口下的元件，元件在窗口上添加，窗口或元件的属性在“属性”窗口修改。

点击组态窗口或元件便能打开属性窗口。

可以选择打开3种窗口类型base/top/pop，其中menu窗口属于Pop Window类型。

（四）添加组态元件

HMI编程所需的窗口和元件在菜单栏“元件”里选择。窗口和各元件的详细使用说明参见HMI编程手册。

不同的元件属性会有差异，但也有共性，一般需要调用Basic函数执行的场合选择“功能键Button”，需要控制寄存器状态时选择“位元件”或“字元件”，显示文本使用“字符显示”，使用“值显示”元件调用软键盘窗口用于在触摸屏上输入数值。

2.寄存器

大部分的元件都包含“寄存器类型”这一属性，用来与各类寄存器建立数据联系，寄存器可选系统自带的寄存器或自定义变量、数组。

如下图，位状态切换元件按下将位寄存器M10的值置1，同时显示格式文本0；松开M10置0，同时显示格式文本1。

04 组态示例程序

此例程为单轴运动例程，包含两个文件，Basic的程序由HMI调用执行。

Basic程序界面：

Basic程序：

global sub main_int() 'HMI初始化函数

global str(20) '轴状态，值显示元件11调用

str="未选择" '值显示元件11显示内容：未选择

global state(20) '运行状态

state="停止"

global axisnum '轴选择

axisnum=0 '1 X轴,2 Y轴....

intaxis() '初始化轴参数，默认值

dpos=0

units = table(0) 'HMI界面手动设置值，保存在table

lspeed = table(1)

speed = table(2)

accel = table(3)

decel = table(4)

sramp = table(5)

table(10)=0 '当前位置，值显示元件1调用

table(11)=0 '当前速度，值显示元件2调用

table(15)=0 '寸动距离，值显示元件28调用

RAPIDSTOP(2)

end sub

global sub main_scan() 'HMI周期函数

slcaxis() '选择轴

if idle=-1 then '只有在停止状态，轴参数才生效

setaxis()

endif

table(10)=DPOS '动态获取显示

table(11)=MSPEED

if idle=-1 then

state="停止"

endif

end sub

sub intaxis() '轴参数初始化

table(0)=10 'units 脉冲当量

table(1)=10 'lspeed 起始速度

table(2)=100 'speed 运行速度

table(3)=1000 'accel 加速度

table(4)=1000 'decel 减速度

table(5)=10 'sramp s曲线时间

end sub

sub setaxis() '轴参数设置

units = table(0)

lspeed = table(1)

speed = table(2)

accel = table(3)

decel = table(4)

sramp = table(5)

end sub

global sub slcaxis() '轴选择函数

if MODBUS_BIT(0)=1 then 'modbus_bit(0)对应hmi界面的X轴选择按钮

cancel(2) axis(1) '更换选择的轴时，停止Y轴axis1的运动

str="X轴" '显示内容为：X轴

axisnum=1

base(0) '选定X轴

elseif MODBUS_BIT(1)=1 then 'modbus_bit(1)对应hmi界面的Y轴选择按钮

cancel(2) axis(0) '更换选择的轴时，停止X轴Axis0的运动

str="Y轴" '显示内容为：Y轴

axisnum=2

base(1) '选定Y轴

endif

end sub

global sub onrun() '运动功能键调用

if axisnum=0 then

return 'axisnum=0未选择轴号

elseif MODBUS_BIT(20)=0 then 'modbus_bit(20)对应hmi界面的运动模式按钮，等于0为持续

if MODBUS_BIT(10)=0 then 'modbus_bit(10)对应hmi界面的方向选择按钮

vmove(1)

elseif MODBUS_BIT(10)=1 then

VMOVE(-1)

endif

elseif MODBUS_BIT(20)=1 then '运动模式，等于1为寸动

move(table(15)) '寸动距离指定，值显示元件28

endif

if idle=0 then

state="运动"

endif

end sub

global sub onstop() '停止功能键调用

state="停止"

RAPIDSTOP(2)

end sub

global sub clear_dpos() '位置清零功能键调用

dpos=0

end sub