怎样做一个小机器人?

2025-10-29 12:29:22

1、组装头部与腿部

把腿对准舵机的正中心,并保证双腿可以旋转90度,用小螺丝固定。

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2、组装腿部与脚部

注意舵机的连线,把线穿过头部的预留的空槽。组装完成后用螺丝固定。

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3、头部安装

先安装超声波传感器,这样Otto的眼睛就好了。

然后放置Arduino控制板和USB连接器,USB的接口位置要正确,然后用螺丝固定。

你也可以安装电池电池盒,正极连Arduino板,负极接地。

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4、电子连线

准备面包板跳线和蜂鸣器。按照下图顺序进行连接。确保所有部分正确连接。

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5、上传代码

1.  下载安装Arduino software IDE

2.  下载附件:OTTO_smooth_criminal.zip

3. 复制附件中的Oscillatorlibraries 文件至Arduinolibrary文件夹或任何你安装的文件路径

4. 用USB线连接Otto,上传代码(OTTO_smooth_criminal.ino)。

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6、至此,机器人就做好啦

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