如何分析旋转弹簧模块

1、库：Mechanical Rotational Elements如下图所示。

2、旋转弹簧块代表一个理想的机械旋转线性弹簧，用以下方程式描述：

3、其中参数：如下图所示。

4、块体的正方向是从端口R到端口C。这意味着如果它在从R到C的方向作用，则扭矩为正。

5、变量要在仿真之前设醅呓择锗置块变量的优先级和初始目标值，请使用“块”对话框中的“变量”选项卡（或“块特性检查器”中的“变量”部分）。有关详细信息，请参见设置块变量的优先级和初始目标。

6、参数弹簧刚度弹簧刚度。默认值为10 N*m/rad。

7、块具有以下端口：R机械旋转保存端口。C机械旋转保存端口。