编写自己的LINUX驱动并加载到系统中

1、Linux下的设备大体分为三类：（1）块设备: 一次I/O涠础险渥操作以固定大小的数据块为单位，块设备通过缓冲区读写，如硬盘。（2）字符设备:直接读取的，不必使用缓犟峄烟锭冲区，如串口。（3）网络设备:Linux使用套接口(socket)以文件I/O方式提供了对网络数据的访问。

2、虚拟文件系统 Linux使用虚拟文件系统VFS（Virtual File System）做为统一的操作接口来处理文件和设备。 每个设备文件与普通的目录和文件一样，可用一个file结构来表示。其属性包括：文件名、设备类型、主设备号、次设备号。

4、查看当前设备#cd /dev#ls -l

6、编写源代码my_driver.c 在my_driver.c中编写源代码，它是一个非常简单的设备驱动程序代码框架，其任务是将内核模块中的init函数动态地注册到系统中并运行，由module_init()实现驱动的加载，由module_exit()实现驱动的卸载

8、加载到内核中 运行#make后，就会编译生成了内核文件my_dr坡纠课柩iver.ko，我们使用以下命令，将其加载到内核中垆杪屑丝#sudo insmod my_driver.ko //超级模式下加载驱动#lsmod | grep "my_driver" //检查是否加载成功#sudo rmmod my_driver.ko//卸载驱动