编写自己的LINUX驱动并加载到系统中
1、Linux下的设备大体分为三类：
（1）块设备: 一次I/O操作以固定大小的数据块为单位，块设备通过缓冲区读写，如硬盘。
（2）字符设备:直接读取的，不必使用缓冲区，如串口。
（3）网络设备:Linux使用套接口(socket)以文件I/O方式提供了对网络数据的访问。
2、虚拟文件系统
Linux使用虚拟文件系统VFS（Virtual File System）做为统一的操作接口来处理文件和设备。
每个设备文件与普通的目录和文件一样，可用一个file结构来表示。其属性包括：文件名、设备类型、主设备号、次设备号。
3、file_operations结构体
通过file_operations来调用驱动程序的设备服务子程序。如：write( ) 函数：向设备发送数据，read()函数：从设备中读取数据。
4、查看当前设备
#cd /dev
#ls -l
5、查看设备的相关命令
# cat /proc/cpuinfo # 查看CPU信息
# hostname # 查看计算机名
# lsusb -tv # 列出所有USB设备
# env # 查看环境变量
6、编写源代码my_driver.c
在my_driver.c中编写源代码，它是一个非常简单的设备驱动程序代码框架，其任务是将内核模块中的init函数动态地注册到系统中并运行，由module_init()实现驱动的加载，由module_exit()实现驱动的卸载
7、Makefile及编译
编写Makefile，将源代码编译，其内容如下：
-------------------------------------------------
obj-m+=my_driver.o
all:
make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build/ M=$(PWD) modules
clean:
make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build/ M=$(PWD) clean
---------------------------------------------
其中my_driver.o就是目标文件，make工具会根据目标文件自动推导来编译my_driver.c文件。
8、加载到内核中
运行#make后，就会编译生成了内核文件my_driver.ko，我们使用以下命令，将其加载到内核中
#sudo insmod my_driver.ko //超级模式下加载驱动
#lsmod | grep "my_driver" //检查是否加载成功
#sudo rmmod my_driver.ko//卸载驱动
