编写自己的LINUX驱动并加载到系统中

1、Linux下的设备大体分为三类：（1）块设备: 一次I/O涠础险渥操作以固定大小的数据块为单位，块设备通过缓冲区读写，如硬盘。（2）字符设备:直接读取的，不必使用缓犟峄烟锭冲区，如串口。（3）网络设备:Linux使用套接口(socket)以文件I/O方式提供了对网络数据的访问。

2、虚拟文件系统 Linux使用虚拟文件系统VFS（Virtual File System）做为统一的操作接口来处理文件和设备。 每个设备文件与普通的目录和文件一样，可用一个file结构来表示。其属性包括：文件名、设备类型、主设备号、次设备号。

3、file_operations结构体 通过file_operations来调用驱动程序的设备服务子程序。如：write( ) 函数：向设备发送数据，read()函数：从设备中读取数据。

4、查看当前设备#cd /dev#ls -l

5、查看设备的相关命令# cat /proc/cpuinfo # 查看CPU信息# hostname # 查看计算机名# lsusb -tv # 列出所有USB设备# env # 查看环境变量

6、编写源代码my_driver.c 在my_driver.c中编写源代码，它是一个非常简单的设备驱动程序代码框架，其任务是将内核模块中的init函数动态地注册到系统中并运行，由module_init()实现驱动的加载，由module_exit()实现驱动的卸载

7、Makefile及编译编写Makefile，将源代码编译，其粝简肯惧内容如下：-------------------------------------------------ob枣娣空郅j-m+=my_driver.oall: make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build/ M=$(PWD) modulesclean: make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build/ M=$(PWD) clean---------------------------------------------其中my_driver.o就是目标文件，make工具会根据目标文件自动推导来编译my_driver.c文件。

8、加载到内核中 运行#make后，就会编译生成了内核文件my_dr坡纠课柩iver.ko，我们使用以下命令，将其加载到内核中垆杪屑丝#sudo insmod my_driver.ko //超级模式下加载驱动#lsmod | grep "my_driver" //检查是否加载成功#sudo rmmod my_driver.ko//卸载驱动