银燕F3刷BF3.1.5固件用DSHOT解决四号电机不转

1、准备好F3 femto飞控，并将数据线跳线焊接到飞控上

2、将焊接好的飞控连接电脑，安装好驱动，并打开betaflight软件，在百度网盘里下载betaflight 3.1.5固件，并在飞控中刷BF3.1.15固件  

betaflight_3.1.5_SPRACINGF3EVO.hex 

下载地址：https://pan.baidu.com/s/1pLns3vP

3、打开FISHDRONE飞鱼地面站软件，往飞控里面烧写F3 EVO固件，先这样就好了

4、使用SBUS要打开遥控器串行接收中的串行接收机，UART1中的PPM接收也打开

5、接收机类型中选择好：RX串行信号输入和SBUS

6、在飞行参数配置里面里面选择机架类型，选择电调支持协议，这里选择DSHOT600，上电解锁不要怠慢。

7、BF3.1固件以后可以支持DSHOT固件，DSHOT是KISS飞控和BF搞得一种数字通讯协议，抗干扰，不需要校准油门，手感更好，一下从手动挡升级成自动挡。图片是一些协议的介绍。

8、银燕F3 Femto是CCT6--256KB，可以刷

9、DSHOT只是解决飞控和电调之间的通讯，电调这么驱动电机是另外一回事，可能是电调的固件不对或者硬件版本不一致，这个飞控不支持全部通道的DSHOT，只支持1.2.3通道,这是飞控IO资源的问题。比如F3用PWM接收机后，某些UART功能就失效了，别以为F3都一样，F4都一样，得看提交给BF的TARGET,BF给的每个单片机的IO的端口设置不一样。

F3 Femto DSHOT接线和设置方法 

下载地址：https://pan.baidu.com/s/1i4AUZI1

把ESC4的电调信号线连接到PPM接口

10、飞控刷到3.1及以上固件（SPRACING F3EVO）,点击CLI，进入命令行界面。在命令行输入下面命令：

“resource PPM none” 点击Enter

“resource motor 4 A15” 点击Enter

“save”点击Enter

就这样就可以从SBUS到DSHOT全数字化了，这就就完全了，然后试一下是不是4号电机开始转动了。