如何画比例-微分控制系统的图

1、k1=1;k2=5;k3=0.2;t=0:0.01:15;

3、%比例-微分系统num1=[k2*k3 k1*k2];den1=[1 1+k2*k3 k1*k2];sys1=tf(num1,den1);

5、%比例-微分系统 为了减小稳态误差 增大k2k1=1;k2=15;k3=0.2;num3=[k2*k3 k1*k2];den3=[1 1+k2*k3 k1*k2];sys3=tf(num3,den3);