无人驾驶CAN总线故障排查方案

随着汽车四化进程的推进，未来汽车更加智能化和网联化。无人驾驶也将成为可能，目前无人驾驶逐渐成为整车厂和互联网企业重点投入的战略制高点，传统车企和互联网之间不单是竞争也是相互融杌丰居瘁合。因此，汽车车载数据记录的需求呈现日益增加趋势，不仅可以为关键数据备份，还可以降低和解决偶发性故障。下面将介绍如何通过智能网联汽车黑匣子CANDTU推进无人驾驶进程。

无人驾驶技术

1、无人驾驶通用技术主要是云端软件和硬竭惮蚕斗件传感器相结合，实现车辆定位、环境感知、路径规划决策、车辆控制执行四大核心技削允碣弋术。车辆定位即依托高精地图，通过惯性传感器和GPS来实时定位车辆。环境感知通过激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达等多种车载传感器来收集数据，再由AI算法软件来识别汽车所处的环境和状态。路径规划决策即在具有障碍物的环境内按照一定的评价标准，寻找一条从起始状态包括位置和到达目标状态的无碰路径。车辆控制执行需要在环境感知的基础之上，根据决策规划出的目标轨迹，通过纵向和横向控制系统的配合使用，使汽车能够按照目标轨迹准确稳定行驶。

2、其次，进入配置软件中进行设备的搜索配置。

3、最后进行设备云ID的配置。

2、北斗/GPS定位。CANDTU黑匣子可实时显示车辆运行速度，对车辆运行轨迹进行记录存储。结合车辆运行状况，优化AI算法。

常见问题

1、CANDTU黑匣子能否支持无线数据传输？答：CANDTU设备是有无线4G和GPS定位功能的，使用的时候需要给设备接上对应的天线，4G卡支持电信移动联通（用户自备），配置工具使能数据上传功能。可搭配云平台和ZCANPRO上位机软件使用，或者将数据上传到自己创建的服务器。

2、为什么电脑能通过软件看到报文，SD卡没有记录？答：黑匣子设备“离线记录”和“实时收发”功能同时只能存在一个，因为实时收发的情况下，上位机软件也可以直接把数据保存起来。只有在REC指示灯闪烁的情况下，设备才会进入记录模式。