怎么计算平面机构自由度
1、首先，要明白单个平面构件只有3个自由度。为左右移动，上下移动，旋转。
3、F为机构自由度，n为平面构件的数目，Pl为低副的数目，Ph为高副的数目。
5、注意有一些构件是不算进去的。比如凸轮机构杆上的滚轮。
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1、首先，要明白单个平面构件只有3个自由度。为左右移动，上下移动，旋转。
3、F为机构自由度，n为平面构件的数目，Pl为低副的数目，Ph为高副的数目。
5、注意有一些构件是不算进去的。比如凸轮机构杆上的滚轮。