WER能力挑战赛——“组装机器人”操作方法

1、初始状态：机器人模型固定在场地上，机器人的控制核心和移动底盘，处于分离的状态。

2、将组装机器人模型的上半部分“控制核心”和下半部分“移动底盘”组装在一起。当组装机器人的模型位于一层操作台到比赛结束，得40分；当组装机器人的模型位于二层操作台到比赛结束，得60分。

3、小车行走路线图，如图中标出的红色线路所示。

4、小车从基地冲出，一直到图中所示位置，停下。

5、左转后，巡线到路口处，右转。如图所示。

6、再巡线到下一个路口处，左转，然后，一直巡线，到目的地位置。小车行走路线，如图所示。

7、小车后退一段距离，控制舵机放下模块（如同手臂），再前进一段距离，将机器人的上半部分，抱起来。

8、小车向右方，挪动一点距离，将机器人的上半身，放到它的下半身上。至此，可以得到40分。

9、将机器人抱起来后，再将它放到高平台上。就可以得到60分。