爱普生4轴机械手相机安装方法
1、首先就是你的相机在机械手上,这样的话你的机械手跟你的相机的偏差是固定距离。

3、还有就是你可以用相机跟你的机械手统一坐标系,这种统一以后你相机看到的坐标就是你的机械手坐标。

5、你还要知道你的相机可以考虑不在机械手上,这样你就只能按照2的方法,统一坐标系。

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