Modbus RTU转CAN网关（GCAN-204）使用说明

Modbus RTU转CAN网关（GCAN-204）是集成 1 路标准 CAN 总线接口、 1 路标准串行接口的工业级 CAN 总线与串行总线通讯连接器。 在广成对应型号是GCAN-204，下面是有关Modbus RTU转CAN网关（GCAN-204）的使用说明。

工具/原料

广成Modbus RTU转CAN网关（GCAN-204）

设备使用

1、GCAN-204模块工作原理如下图所示。

2、串口连接GCAN-204 使用标准串口电平（ RS485： -7~+12V） ， 因此该模块可以与带有 RS485 接口的设备直接连接。

3、CAN 连接GCAN-204模块接入CA鲍伊酷雪N总线的连接方式：将CAN_H连CAN_H， CAN_L连CAN_L即可建立通信。CAN-bus网络采用直线拓扑结构， 总线最远的2个终端需要安装120Ω的终端电阻； 如果节点数目大于2， 则中间节点不需要安装120Ω的终端电阻。 对于分支连接， 其长度不应超过3米。 CAN-bus总线的连接下图所示。

4、CAN-bus电缆可以使用普通双绞线、 屏蔽双绞线。 理论最大通信距离主要取决于总线波特率， 最大总线长度和波特率关系详见下表。 若通讯距离超过1Km， 应保证线的截面积大于Φ1.0mm2， 具体规格应根据距离而定， 常规是随距离的加长而适当加大。

5、CAN 总线终端电阻为了增强CAN通讯的可靠性， 消除CAN总线终端信号反射干扰， CAN总线网络最远的两个端点通常要加入终端匹配电阻， 如下图所示。 终端匹配电阻的值由传输电缆的特性阻抗所决定。 例如双绞线的特性阻抗为120Ω， 则总线上的两个端点也应集成120Ω终端电阻。 如果网络上其他节点使用不同的收发器， 则终端电阻须另外计算。

6、系统状态指示灯 GCAN-204模块具有1个SYS指示灯， 用来指示设备的运行状态， 1个DAT指示灯， 用来指示数据传输。 这2个指示灯的具体指示功能见表3.2， 这2个指示灯处于各种状态下时， CAN总线的状态如下表所示。

7、GCAN-204模块上电后， 系统初始化状态指示灯SYS点亮， 表明设备已经供电， 系统正在初始化； 否则， 表示系统存在电源故障或发生有严重的错误。Modbus RTU端与CAN端均连接正常后， 当总线间有数据在传输时， 数据信号指示灯DAT会闪烁