如何优化二维位姿图

2025-05-27 02:35:47

1、%加载包含二维姿势图的英特尔数据集。检查机器人学.PoseGraph对象以查看节点数和循环闭包数。命令行键入：load intel-2d-posegraph.mat pgdisp(pg)

3、%优化姿势图。节点根据边约束和循环闭包进行调整。命令行键入：updatedPG = optimizePoseGraph(pg);

5、%添加抬头命令行键入：title('Updated Pose Graph')

声明：本网站引用、摘录或转载内容仅供网站访问者交流或参考，不代表本站立场，如存在版权或非法内容，请联系站长删除，联系邮箱：site.kefu@qq.com。