Arduino电位计控制电机转速在TinkerCAD上的仿真

1、控制电机需要电机驱动电路，Arduino为驱动电路提供控制信号。小直流电机可以用晶体管来驱动，选择TIP120达林顿管作为电机的驱动器件。Arduino具有PWM功能的6引脚来控制TIP120的通断，从而控制电机的启停和转速。注意要在直流电机正负极两端接一个续流二极管防止反电动势冲击。直流电机的驱动电路如下图

3、将电位计拖入工作区域，电位计有三个引脚，两边的引脚一个接5V，一个接GND，中间的引脚接Arduino的模拟量输入引脚A0。

5、电位计测试正常就可以写程序了，用模拟口A0读的到值来控制电机的转速，电机的转速由Arduino引脚6PWM控制。注意A0口检测值的范围为0到1023，6引脚PWM占空比的范围是0到255，需要将0到1023转换成0到255的数值。程序可以参考