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一种辅助行走的简单器械，通常是一根木制或金属棍子。拐杖是一种重要的医疗康复辅助用具,分手杖\肘杖\腋杖,其中手杖主要用于轻度需要,例如老年人或登山者,手杖不属于残疾人用品,肘杖属于中度下肢残疾人用品。

腋拐杖是下肢重度残疾者(病残伤残等）的必需品，多数下肢残疾人不得不终身使用腋杖，腋杖特别是腋杖下面的防滑装置亟需改进，详见[拐杖及防滑装置的改进建议]图册。

顶端有一个把手，充当行走时的“第三条腿”，稳定身体.也有三足或四足的，加强防滑作用，有的还结合了一个折叠小凳子.。一般是老人和残疾人使用。杖一般高过人头累极的时候可以用双手扶一扶，拐只可以拄。