matlab滤波器相位滞后怎么办

1、首先，用加速度信号进行控制，直接扔掉可能不会。应该怎么补偿一下，N/2*1/fs, fs是采样频率，这样得到的是延迟的时间。

3、然后，用matlab设计的线性相位滤波器，这样的话，很简单，设滤波器阶数为N。对采样点的延迟就是N/2，N为偶数。

5、然后，simulink里的滤波器一直都是直接在fdtool里设计，所谓的实时控制，是连滤波器的结构都调整了，