史上最详细UCOS-II移植教程STM32F103C8T6

1、Step1:在UCOS官网下载源码，这里选择Micrium_uC-Eval-STM32F107_uCOS-II，版本是V2.92.07

2、Step2:使用STM32CubeMX快速配置1个LED闪烁的例程，板卡有4个LED，系统时钟配置为72MHz，Systick我们用作UCOS的心跳，另外开启一个定时器作为HAL库的时基。详细配置过程查看附件里面的文档；

5、Step5:在IAR里面添加文件分组并添加编译路径；

6、Step6:修改os_cpu_a.asm文件，如下：

8、Step8:修改stm32f1xx_it.c文件，注释掉void Pen蟠校盯昂dSV_Handler(void)挣窝酵聒函数，在void SysTick_Handler(void)函数里面调用OSTimeTick()；

9、至此UCOS-II移植完毕,接下来编写4个LED Blinking任务测试：Step1:在main.h添加LED控制宏：

11、Step2:定义任务堆栈和优先级：

13、Step4:初始化OS，创建任务，启动调度器：