EV3蜘蛛机器人如何搭建

学习目标：1、学习蜘蛛结构搭建；2、学习“等待缇吾怩舭—按钮”模块对蜘蛛机器人进行线控；3、实现蜘蛛机器人前行后退。

工具/原料

EV3

电脑

搭建

1、利用大型伺服电机做出蜘蛛的头部结构，这部分的结构用到了很多的齿轮传动结构。

2、蜘蛛的头部用到了一些装饰用的零件，头部细节主要包括了牙齿与眼睛，具体的细节如下图所示：

3、在搭建头部的时候需要注意两侧齿轮的安装，我们要保证每个24齿轮孔位角度的一致性。

4、蜘蛛两侧齿轮上的连杆固定的位置要一上一下错落开开，整体的搭建图如下图所示：

编程

1、实现蜘蛛机器人按键线控功能，前进与后退两个部分。按住前进键，实现前行，松开后停止运动。按住后退键，实现后退，松开后停止运动。进阶程序实现：左键/右键 加速运动。

2、开始 +程序块按钮等待模块（设置4号按钮）+大型电机运转（选择开启，功率可调，选择-50， 保证蜘蛛前行）。

3、加入松开按钮停止电机转动模块：程序块按钮等待（4号按钮）状态设置为0（松开）+电机停止转动。

4、然后我们在程序中加入循环模块，这时候“前进”这个过程的完整程序如下图所示：

5、同理，“后退”程序如下，需要修改部分：程序块按钮修改为5，电机功率改为正。