CAN总线光端机的通讯波特率如何计算

1、若菜单中没有所需的波特率，可通过设置 BTR0\1 寄存器实现，BTR0\1 寄存器结构如下表所示：SAM：采样次数设置，置 0 时，总线被采样 1 次，一般用于波特率大于 100K 的场合； 置 1 时，总线被采样 3 次，一般用于波特率小于 100K 的场合；SJW：同步跳转宽度，定义了在每位中可以延长或缩短多少个 CAN 时钟单元的上限， 既设置不同波特率间的容差值，跳转的时间宽度 tsjw=tscl*(SJW+1)，tscl为 CAN 系统时钟；SAM 和 SJW 建议设置为默认值 0，若有特殊需求应经过现场测试验证。

3、示例：例如要设置CAN波特率是33.333bps，如下图所示，直接使用波特率计算器计算出数值0x001C001D，将其填入“BTR0\1 0x”文本框中，点击保存配置完成配置。