arduino智能小车L298模块使用方法

1、L298电动机驱动模块的功能引脚如图，电机电源典型值是12外狒芙梨V,实际上按手册里说明能接2.5V到46V(使用更高电压请慎重)。将其接到arduino控制板,或者使用proteus8仿真软件来仿真arduino。需要说明的是，将arduino的PWM输出信号接到通道A使能和通道B使能，即可分别控制电机A和电机B转速。而IN1,IN2控制电机A的转向，IN3,IN4控制电机B的转向。

3、运行仿真后，这是电机A正转、电机B反转的图示。可以从转速大小值来观察电机的转向，转速为正值表示正转，负值表示反转。