arduino智能小车L298模块使用方法

1、L298电动机驱动模块的功能引脚如图，电机电源典型值是12外狒芙梨V,实际上按手册里说明能接2.5V到46V(使用更高电压请慎重)。将其接到arduino控制板,或者使用proteus8仿真软件来仿真arduino。需要说明的是，将arduino的PWM输出信号接到通道A使能和通道B使能，即可分别控制电机A和电机B转速。而IN1,IN2控制电机A的转向，IN3,IN4控制电机B的转向。

2、下面使用proteus8来仿真作演示，原理图如图。这里PWM输出使用的是9脚和10脚，arduino代码如下void setup(){ pi荏鱿胫协nMode(9,OUTPUT); pinMode(10,OUTPUT);}void loop(){ analogWrite(9, 80);// pwm信号A，对应电机A，取值越大转速越快，下同 analogWrite(10, 180);//PWM信号B，对应电机B delay(200);}由于这里使用的是仿真，因此可以在调试时很方便更改IN1-IN4的电平，但如果使用的是arduino开发板，得连接4个数字输出引脚并增加一些代码控制IN1-IN4的电平，相信对于有arduino入门基础的童鞋都不难。

3、运行仿真后，这是电机A正转、电机B反转的图示。可以从转速大小值来观察电机的转向，转速为正值表示正转，负值表示反转。

4、将IN1,IN2,IN3,IN4高低电平互相切换，可以观察到电机转向的变化。