Matlab求系统闭环传递函数

1、在这里，小编用Matlab求系统闭环传递函数，系统传递方块图如下图：

2、在Maltab里输入程序：

> G1=tf([1],[1  8]);

>> G2=tf([2],conv([1 0],[1  1]));

>> H2=tf([1 2],[1  3]);

>> H1=tf([6  0],conv([1 2],[1  4]));

>> GH=feedback(G2,H2,+1);

>> Gc=GH*G1;G=feedback(Gc,H1)

3、输出结果为：

G =

                 2 s^3 + 18 s^2 + 52 s + 48

  --------------------------------------------------------

  s^6 + 18 s^5 + 113 s^4 + 298 s^3 + 268 s^2 - 124 s - 256

4、这里解释几个函数的含义：

tf 创建传递函数对象

conv 多项式乘、卷积

feedback 反馈连接