PID程序怎么模拟
1、第一步:PID控制应用广泛,说起来PID特别的简单,在比例负反馈的基础上加入微分项实现快速瓢遥费涓调节,加入积分项实现无静差。
2、第二步:MATLAB强大的功能让学习变得非常简单。在学习智能控制这门课的时候,老师推荐了刘皙祛土耘金琨老师的先进PID控制一书,边看边学边调程序。下文程序选自此书。
3、第三步:首先从模拟PID开始,被控系统一般是下图这种结构
4、第四步:其中PID控制器
5、第五步:一种用模拟PID控制的磁悬浮
6、第六步:左侧是霍尔传感器获得磁体的位置,中间是控制器,右侧是驱动部分。U2D是比例放大器,后面的网络引入了微分。
7、第七步:对系统的仿真,可以使用SIMULINK,还可以通过S函数实现
8、有了方便的计算机,很多时候数字控制器变得特别方便。 对一个系统
9、以上就是所有内容,希望可以被大家采纳~~
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