matlab中的机器人模型。

1、打开matlab软件。

如图1所示。

2、命令行键入：

startup_rvc

按“Enter”键。

如图2所示。

3、命令行键入：

rtbdemo

如图3所示。

4、点击：“creat a m”

如图4所示。

5、按“Enter”键。

如图5所示。

6、按“Enter”键。

如图6所示。

7、按“Enter”键。

如图7所示。

8、按“Enter”键。

如图8所示。

9、按“Enter”键。

如图9所示。

10、按“Enter”键。

如图10所示。

11、按“Enter”键。

如图11所示。

12、按“Enter”键。

如图12所示。

13、按“Enter”键。

如图13所示。

14、按“Enter”键。

如图14、15所示。