如何解决植保无人机夜间作业飞行高度不稳

1、主要原因：1、夜间是凝结露水的时段，此时空气的湿度非常大，在空气中易形成水雾，在植物叶面上易形成露珠。

2、安装在 P20 底部的地形模块（或超声波） 在起降时会沾染叶面上的露水，超声波探头表面沾染过多露水影响超声波定高。

3、因此，夜间作业采用仿地飞行的P20 在这种环境下沾染露水可能出现飞行高度不稳定的情况。

4、解决方法：1、夜间作业时，建议每几个架次茧盯璜阝就检查超声波探头表面是否有露水，若有露水请及时擦拭干净。2、在不影响植保效果和设备安全的前提下，尽可能降低仿地高度。如设置成 2.1 或 2.2米的高度，降低水雾对超声波的影响。