发那科机器人TP 示教器按键使用简介

1、1.示教器外观（  图示 1）

2.Deadman开关 （安全开关） 功能：示教器处在有效状态下松开此开关时，机器人将进入急停状态（  图示2）

3.示教器有效开关   功能：示教器处在无效状态下，不能进行JOG进给、程序创建和测试执行等操作。（  图示3）

4.急停开关

1、1.示教器键盘外观（  图示1）

2.功能（F）键    功能：用来选择液晶画面最下行的功能键菜单。

 NEXT: 翻页键，将功能键菜单切换到下一页

 PREV:返回键，用于使显示返回到紧之前进行的状态。                                                 根据操作，有的情况下不会返回到紧之前的状态显示（  图示2）

3. MENU:（画面选择）键，按下，显示出画面菜单。

   FCTN :（辅助）键用来显示辅助菜单。

   ELECT:（一览）键用来显示程序一览画面。

 

   EDIT:  （ 编辑）键用来显示程序编辑画面。

 

   DATA: （数据）键用来显示寄存器等数据画面。

 

   POSN:（位置显示）键用来显示当前位置画面。

 

   DISP:   单独按下的情况下，移动操作对象画面。在与SHIFT键同时按下的情                  况下，分割画面（1个画面、2个画面、3个画面、状态/1个

   DIAG:  单独按下的情况下，移动到提示画面。在于SHIFT键同时按下的情况                  下，移动到报警界面（  图示3）

                                      

2、1.GROUP: 单独按下时，按照G1→G1S→G2→G

 

             2S…的顺序，依次切换组、副组。

 

              按住GROUP（组切换）键的同时，按住希望变更的组号码的数字键，               即可变更为该组。

 HANDLING TOOL: 搬运工具）用示教器上的应用专用按键。应用专用按键根             据 应用而有所不同（  图示1）

2.  SHIFT:键与其他键同时按下时，可以进行点动进给、位置数据的示教、程序                的启动。

 

            左右的SHIFT键功能相同

    COORD: （手动进给坐标系）键，用来切换手动进给坐标系。依次进行如下             切换；“关节”→“手动”→“世界”→“工具”一“用户”→“关                 节”。当同时按下此键与SHIFT键时，出现用来进行坐标系切换的点动               菜单。

 +/_   :    倍率键用来进行速度倍率的变更。依次进行如下切换：VFINE                       （微 速）”→“FIN E（低速）→“1%→5%→50%→100%”（5%

        （  图示2）

3、1.OG键:(点动键)，与SHIFT键同时按下而使用于JOG进给  X,Y,Z（J1---J6）的      点动  （  图示1）

2.FWD（前进）键、BWD（后退）键:  （+SHIFT键）用于程序的启动。FWD                  键用来顺向执行程序，BWD键用来逆向执行程序。程序执行中松开                  SHIFT键时，程序执行暂停。

  HOLD：（保持）键，用来中断程序的执行，使机器人暂停。

  STEP   ：（ 步进）键用于测试运转时的步进运转和连续运转的切换。

                 （  图示2）

4、1.ENTER：（输入）键，用于数值的输入和菜单的选择。

 BACK SPACE：（取消）键，用来删除光标位置之前一个字符或数字。

  光标键：光标，是指可在示教操作盘画面上移动的、反相显示的部分。该部分                成为通过示教操作盘进行操作（数值/内容的输入或者变更）的对象。

ITEM：ITM（项目选择）键，用于输入行编号后移动光标。（  图示）