伺服驱动器浅析

1、伺服驱动器有点类似传统的变频器，主要用于精准定位，属于传动系统中比较高端的产品，价格也相应较高。

2、主流伺服驱动器以DSP为核心，搭配智能功率模块，可实现较为复杂控制算法，实现数字化、智能化、网络化。适用于更为广泛的应用，和更好的用户体验。

3、通用型伺服伺服驱动器可实现正弦波换向和梯形波换向，可驱动直线电机、旋转有刷、旋转无刷和音圈电机。几乎适用于所有伺服电机，大大方便了用户选型。

4、现在的伺服驱动支持大部分市面上的反馈类型，这有别于日本的一些伺服，仅仅支持自家特定的反馈。现在常用的反馈类型有：增量型、绝对值、旋变、霍尔等。

5、伺服驱动接收的命令形式，传统的伺服驱动支持模拟量命令和噻趟墙脉脉冲+方向的命令形式，在多轴控制的应用中，网络控制似乎是一个很好的选择，早前的网络控制通过RS232/485总线、CAN总线；随着对控制速度的要求，出现了高速总线，EtherCAT等。

6、调试参数。要想使伺服驱动器出色的工作，需要匹配适合系统要求的参数。首先要老揉孟阼写入正确的电机、反馈参数；设置必要的保护限制，比如电流保护、速度限制、温度保护等；然后进行电流环、换向、速度环和位置环的调试。

7、伺服驱动配有必要的数字输入、输出，以满足不同的应用需求；同时内部的存储的设备不仅可以保存系统参数，有些还支持运动程序的写入，以满足更广泛的应用需求。