惯导模块的缺点和优点分析

惯导模块是指采用GNSS(BDS/GPS系统联合定位)/INS组合导航定位技术，凭借高精度六轴惯性器件和成熟的惯性算法，无需里程计或速度信号接入，且无严格安装要求，即使在隧道、州榨丘醌车库等弱信号环境下也能为车辆提供高精度的定位模块。

2、凭借高精度六轴惯性器件和成熟的惯性算法，无需里程计或速度信号接入，获得最优的导航结果；

惯导模块的缺点

1、惯性导航系统由于陀螺仪零点漂移严重，车辆震动等因素，致使无法通过直接积分加速度获得高精度的方位和速度等信息，即现有的微惯性导航系统很难长时间独立工作。

2、安装方向要求摸摸看的X轴与车辆的前向（车辆行驶方向）保持大致一致。对于安装角度误差没有严格限制；俯仰角安装误差、横滚角安装误差在30度以内，航向角安装误差45度以内即可。