《LD77MS16运动控制模块 色标伺服控制总结》

1、1：在轴定位数据中--采用06H速度位置切换模式;

2、2：在程序中提供参数更改---加减速时间、位置值、速度值（注意速度值最好固定，减少速度不同而产生机械摩擦误差的不同）；

3、3:在参数设置中Pr21.进行当前值更新，Pr.42外部指令功能选择-2.速度\位置 控制切换请求，

4、4：参数Pr.95 外部指令信号选择 DI1---4;5:伺服增益调整为手动固定数据，减少自动增益带来的误差；

5、6：Cd.45 速度←→位置切换软元件选择（4366+100n 0: 从速度控制切换为位置控制时使用外部指令信号），《Cd.46 速度←→位置切换指令0，》7：C颊俄岿髭d.24 速度·位置切换允许标志（4328+100n置1有效；置0无效），8：Cd.8 外部指令有效 （4305+100n置1有效；置0无效）。详细说明LD77MS定位控制篇 9.2.16 节如果是LD75D4手册参照第9章主要定位控制9.2.16 小节，速度·位置切换控制(INC 模式)