TPC表控4-4TDC 控制经验分享

1、图中，第1、2、3行都设置有触发下一行，因此，每行工作结束都会自动触发下一行工作，以此通过程序行控制的触发项实现了顺序工作的功能。被触发的程序行也是先执行延时定时器的延时后再执行输出定时器的时间，没有设置的不执行。注意：设置有输出端的程序行，输出定时器必须设置有时间。感应开关控制感应开关控制是表控TPC4-4TD系列控制器其中一项使用简便的控制方式。使用感应开关控制，通过设置实现各种动作的控制。感应开关可以作为启动程序行工作、停止程序行工作，通过感应开关的启动和停止的基本功能，可以设置出位置控制、到位控制、不到位不动作等多种控制功能。感应开关的启动和停止功能的设置参见下图为例：

3、图中设置了最简单的示例，X1是感应开关1，X2是感应开关2，感应开关可以是磁性开关、接近开关、光电开关等各种开关量传感器，还可以是微动开关及行程开关殪讧唁跬等接点式开关。图中，X1有效时输出定时器工作，Y2也同时工作，第1行的停止项设置了感应开关X2作为停止开关，X2有效时输出定时器停止工作，输出端Y2同时关闭。因此，输出定时器设置多长时间没关系，但是必须大于实际工作时间，在这里设置了远大于实际工作时间的1小时，输出定时器的关闭时间主要取决于X2何时有效。在X2有效时关闭第1行的动作，同时启动第2行工作，第2行不是立即执行输出，而是首先执行延时1秒钟后，然后输出定时器再工作3秒钟，输出端Y5同时工作3秒钟，然后自动关闭。这个设置中感应开关X1启动了第1行的工作，X2关闭第1行同时启动第2行工作。感应开关控制（多个感应开关）定时控制比较方便，但是有些情况下设备执行的效率不高。例如气缸控制中，如果气压变化，气缸的动作速度随之变化，可能会出现定时时间过短气缸不到位就执行下一个动作。因此，设置的定时时间必须按照最长的可能时间来设置，来保证设备的正常运行，但是牺牲了设备的工作效率。如果被控制的设备对工作效率要求不高，建议使用定时方式控制，设置程序比较简练。否则，如果对设备的工作效率要求较高可以使用感应开关来控制，或者使用感应开关及定时混合控制的方式来实现。感应开关控制是表控TPC4-4TD系列控制器使用非常广泛的一种控制方式，详见下面具体介绍。参见下图：