如何将自己制作的dae文件导入Gazebo
1、1.实现导入obj格式文件的操作如下
按（Alt + z）来开启texture shading就可以看到有材质的模型
2、2.右键点击：香蕉选中 -> 右上角点material -> 下面shading标签 -> 调整emit的操作如下
3、3.实现导出为dae并放到urdf里的方法代码
4、4.实现在Gazebo中进行仿真的方法代码
5、5.实现终端进入workspace的方法如下
6、6.测试的效果如下
声明：本网站引用、摘录或转载内容仅供网站访问者交流或参考，不代表本站立场，如存在版权或非法内容，请联系站长删除，联系邮箱：site.kefu@qq.com。