RobotStudio如何为创建自动路径设定参数（二）

1、【线性】功能为每个目标点生成线性指筠沭鱿漆令，圆弧段会由分段线性构成，【自动路径显示窗口】则记录轨迹中总的线性线段的列表。【线性】条件下，由于生成的轨迹受到线性指令的约束，生成轨皴蹭珩靡迹将是由一段段直线线段构成，当仿真轨迹上目标点数量较少时，生成轨迹和理想轨迹间误差较大，当轨迹上目标点数量增加后，这一情况会改善。增加目标点的方法可以通过减小最小距离和公差的方法实现。

2、【最小距离】含义为：设定两生成点间的最小距离，小于最小距离的点将被过滤掉。最小距离(mm)=0.50，观察轨迹目标点的分布情况。

3、最小距离(mm)=50，观察轨迹目标点的分布情况。

4、【公差】含义为：设置生成点几何描述的最大偏差。公差(mm)=0.1

5、公差(mm)=100，观察轨迹目标点的分布情况。