如何分析杠杆模块

1、库：Simscape / Foundation Library / Mechanical / Mechanisms。如下图所示。

2、描述：杠杆块代表机械杠杆的一般形式，称为自由杠杆或求和杠杆，如下图所示。

3、在假设与初始位置的角度偏差较小的情况下，推导出求和杆方程，如下图所示。vA、vB、vC为水平节理速度。FA，FB，FC是水平联合部队。lAC，lBC是臂长。

4、上述方程是在假定杠杆在瘠彐伊竽节点C处的力和运动相加的情况下推导的。该假设是任意的，并且不会对如何将力或运动施瑕铆幌约加到杠杆上施加任何限制。换句话说，任何杠杆节点都可以是“输入”或“输出”节点，这取决于力的值。此外，任何块节点都可以连接到参考点，从而将三节点杠杆转换为一级杠杆，支点在中间，或者二级杠杆，支点在末端。下面的插图显示了一个一流的杠杆，中间支点的示意图。

5、用以下方程式描述，如下图所示。

6、下一个插图显示了一个二级杠杆的示意图，支点位于节点A。

7、用以下方程式描述，如下图所示。

8、连杆机构示例说明了杠杆块在三种不同模式下的使用。连杆L_1和L_4模拟一级杠杆，支点在末端。联动装置L_2代表求和杆。连杆L_3模拟中间杠杆支点的二级杠杆。就块方向性而言，如果关节与全局指定的正方向一致，则关节的绝对位移为正。

9、变量：要在仿真之前设置块变量的优先级和初始目标值，请使用“块”对话框中的“变量”选项卡（或“块特性检查器”中的“变量”部分）。有关详细信息，请参见设置块变量的优先级和初始目标。

10、A— Node A of the lever与杠杆的节点A相关联的机械平移守恒端口。B— Node B of the lever与杠杆的节点B相关联的机械平移守恒端口。C— Node C of the lever与杠杆的节点C相关联的机械平移守恒端口。

11、AC arm length— Arm length between nodes A and C0.1 m(default)节点A和C之间的臂长。BC arm le荏鱿胫协ngth— Arm length between nodes B and C0.1 m(default)节点B和C之间的臂长。