tm4c123g lauchpad如何跑FreeRTOS

1、将USB一端连到LaunchPad的Debug口，并把拨码开关打到Debug的位置，如下图，将另一端连接到电脑。

2、在TI官网下载最新的SW-TM4C-2.1.4.178，并安装之，如下图所示，请注意这里的安装的路径，作者这里是把它装在"C:\ti\TivaWare忧溲枷茫_C_Series-2.1.4.178"路径下，如果如作者不同，接下来的步骤要自行修改路径。

3、打开Code Composer Studio软件，点击"File"-->"Open Project From File System"，如下图。

4、在import source中输入 SW-TM4C安装路径 +\examples\水瑞侮瑜boards\ek-tm4c123gxl\freertos_demo，如作者这里安装路径是C:\ti\TivaWare_C_Series-2.1.4.178，所以这里输入就是"C:\ti\TivaWare_C_Series-2.1.4.178\examples\boards\ek-tm4c123gxl\freertos_demo"，下面的Folder项只勾选freertos_demo\css项即可。

5、引入这个工程后，直接编译，编译器会报错，说FreeRTOSConfig.h找不到，要解决这个问题，按如下图所示添加一条include路径"${PROJECT_LOC}/.."，之后就可以正常编译了。

6、按如图位置的电机Debug，将FreeRTOS系统烧入LaunchPad，然后电机运行，接下来就可以看到LauchPad板上的小灯一闪一闪的了。

7、使用串口调试工具还能正常查看串口输出，点击LaunchPad的SW1和SW2按键可以使得灯光有不同的效果。这个Demo是让大家学习FreeRTOS的，接下来就可以在这个Demo基础上添加任务来满足项目需求了。