树莓派 linux opencv python颜色识别
1、打开终端更新系统：sudo apt-get update自己的故事：以前一直以为这个东西没什么用，但有一次玩服务器，死活都是失败，直到用了这句话莫名其妙好了。解释不通，暂且当成安装新软件的习惯吧！
2、安装opencv：sudoapt-getinstallpython-opencv自己的故事：我就不明白，这么简单的一句话就完了，为什么网上那么多博文都嘛哩嘛哩安装了好多东西（都是入门贴，并没有涉及深入操作），而且都说linux很方便，为啥还要采用下载包自己解压吧啦吧啦那种繁琐的操作？！
3、编辑python文件（test.py），新手看括号里（存储位置咱们默认都在自己的主目录/home/pi，就是一点文件夹就看到的那个页面。python没有花括号没有分号，但靠缩进分块）没加注释，因为我也是新手怕解释错。可以去参考其他博文的注释，尽管那些好多都运行不了，但注释还是可以看看的。#强行注释一句：这里定义的颜色识别上下限，用的是hsv颜色而不是rgb颜色，自行百度！
4、from collections import dequefrom picamera.array import PiRGB帆歌达缒Arrayfrom picamera import PiCameraimport timeimport cv2import numpy as np#强行注释：下面定义颜色上下限，用的是hsv颜色而不是rgb颜色，自行百度！red1 = np.array([170, 100, 100]) red2 = np.array([179, 255, 255])mybuffer = 64 pts = deque(maxlen=mybuffer)camera = PiCamera()camera.resolution = (640, 480)camera.framerate = 32rawCapture = PiRGBArray(camera, size=(640, 480))time.sleep(1)for image in camera.capture_continuous(rawCapture, format="bgr", use_video_port=True): frame = image.array hsv = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2HSV) mask = cv2.inRange(hsv, red1, red2) mask = cv2.erode(mask, None, iterations=2) mask = cv2.dilate(mask, None, iterations=2) cnts = cv2.findContours(mask.copy(), cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)[-2] center = None if len(cnts) > 0: c = max(cnts, key = cv2.contourArea) ((x, y), radius) = cv2.minEnclosingCircle(c) M = cv2.moments(c) center = (int(M["m10"]/M["m00"]), int(M["m01"]/M["m00"])) if radius > 10: cv2.circle(frame, (int(x), int(y)), int(radius), (0, 255, 255), 2) cv2.circle(frame, center, 5, (0, 0, 255), -1) pts.appendleft(center) for i in xrange(1, len(pts)): if pts[i - 1] is None or pts[i] is None: continue thickness = int(np.sqrt(mybuffer / float(i + 1)) * 2.5) cv2.line(frame, pts[i - 1], pts[i], (0, 0, 255), thickness) cv2.imshow("Frame", frame) key = cv2.waitKey(1) & 0xFF rawCapture.truncate(0) if key == ord("q"): break
5、执行：终端sudo python test.py。按q退出，或在终端ctrl+c退出。好像“python3”不行，所以在这里用的是“python”，即python2。执行效果：弹出摄像头的取景框，当红色物体进入视野会被圈起来，当红色物体移动会画出轨迹线。
6、这里再次感谢一次开源的牛人（不知道是谁...），但既然开源肯定有奉献精神嘛！我所做的就是希望新手少走弯路。