人机交互（启动、急停、暂停、点动）

1、实现一个完整的动作控制，包含有启动、暂停、急停、点动的功能。人机交互就是在触摸屏上实现相关动作的控制。

2、【控制要求】控制两个灯，A灯和B灯埂黉餐嚣循环运行，给启动信号，A灯点亮并延时1s，再是B灯点亮并延时1s；接着是A、B灯轮着枸捭仍兆熄灭，间隔时间各1s。要求实现启动、暂停、急停、点动的功能。其中启动是给一次信号能够实现自动循环（启动相当于一个自锁开关）。急停设置，按下急停，程序复位。点动控制，只给一次信号，程序只运行一次。暂停要求实现按下暂停键，程序停止在当前状态，输出状态可以保留，断开暂停，程序继续运行。

3、【动作分析】此动作需要实现人机交互，在触摸屏上设置各按键开关，所有的输入信号均用辅助标志表示。按下启动开关，就是一个等待辅瘭忮较萱助的指令，如M0表示启动键，A、B灯点亮都是触发输出端，添加触发输出通，A、B灯熄灭添加触发输出断，间隔时间都是用延时等待指令。暂停键

4、【控制流程图】按照动作分析，每一个动作就是一个指令，将总动作流程图一步一步画出来，每个指令用流程图的方式连接起来。

6、输入端别名修改：M0：启动、M1：点动、M2：急停、M3：暂停。

8、【程序编辑】在时序环0中，编辑启动和点动程序，由于按下启动按键和点动按键都是启动程序运行，所以启动和点动之间的逻辑关系为“或”，当启动有信号时，0环运行，当点动有信号时，0环也可以运行，其中点动只给一次信号，按下为通时，触发点动键断开。

10、在组合帧编辑暂停程序，当暂停键有上升沿信号时（组长），控制0环停止，当暂停键有下降沿信号时，控制0环运行。

12、指示灯属性设置：

14、位按钮属性设置：

16、【程序调试】当所有的程序编辑完成之后，我们就可以将程序通过串口下发至PLC中，直接监控触摸屏上的状态。