MicroE VIA编码器和科尔摩根 AKD驱动器连接实例

1、安装平台的设计请参考具体尺寸手册，见图4所示。设计限位安装位置时，要注意限位感应点不是在读头的中心位置。准备好贴尺器，安装螺钉。根据行程裁剪合适长度的光栅尺。将贴尺器安装到编码器安装位置，锁紧螺钉，如图6所示。

5、打开AKD调试软件，连接驱动器。设置反馈，反馈类型选择第11项增量编码器。设置分辨率counts/32mm，此次使用的是0.1μm的光栅编码器，此处应写入320000数值。

6、此时就可以在软件中读取编码器的反馈值，可以在示波器中记录反馈的波形。