MicroE VIA编码器和科尔摩根 AKD驱动器连接实例

1、安装平台的设计请参考具体尺寸手册，见图4所示。设计限位安装位置时，要注意限位感应点不是在读头的中心位置。准备好贴尺器，安装螺钉。根据行程裁剪合适长度的光栅尺。将贴尺器安装到编码器安装位置，锁紧螺钉，如图6所示。

2、将贴尺器移动到行程的最左端，将光栅尺一端的不干胶覆膜揭开一小段，揭开覆膜的光栅烹挹戢愠尺部分插入到贴尺器的入口。当光栅尺左端贴入基面后，移动贴尺器，朝右侧方向，边移动边揭开覆膜，直到最右侧，犴鲻嗵聒光栅尺全部贴到基面上。取下贴尺器。

3、用手指规整按压光栅尺，以确保粘贴牢固。此时可以将蓝色覆膜取下来。安装编码器读头固定瞪漶迥冢螺母，但是不要锁死螺钉。安装高度基准片，将基准片加入到读头和尺带之间，确保基准片的开口和读头的光源重杌丰居瘁合，以便光源可以透过窗口。编码器读头和尺带之间的高度为1.9mm，公差±0.1mm。

4、调整好编码器读头的位置，侧面和安装支架贴合，高度方向贴合高度基准片，锁紧螺钉。取出基准片。给编码器供电，观察编码器指示灯，指示灯为蓝色时信号为最佳，移动编码器全行程，观察信号灯指示。

5、打开AKD调试软件，连接驱动器。设置反馈，反馈类型选择第11项增量编码器。设置分辨率counts/32mm，此次使用的是0.1μm的光栅编码器，此处应写入320000数值。

6、此时就可以在软件中读取编码器的反馈值，可以在示波器中记录反馈的波形。