delta 3D打印机调试技巧

1、选择同步轮可以选择GT2 20齿/40齿。因为GT2是2mm齿距，整数齿可以使冲数为整数，同时也减少三角函数运算中浮点运算的压力，同时也简化自己的调整步骤。

2、调机时先调z轴运动方向的精度，这个是直接用同步轮和脉冲数就可以调好的。

3、z轴调好以后就调整x轴或者Y轴的，看看运动的路径是不是呈现平面状态，如果喷头运动路径是弧线这个时候就要调整radius了，增加或者减少radius的值来调整运动路径是一个平面。 

4、完成上述步骤以后就可以试打了，这个时候就可以看看XY轴的打印误差是多少了。如果杆长等硬件参数都比较准确的话那打印误差不会有多少的。如果XY

轴有误差的话就要根据误差大小来等量

调整radius这个变量。对应代码是// Horizontal offset from middle of printer to smooth rod center. 

#define DELTA_SMOOTH_ROD_OFFSET 175.0 // mm //

电机轴的圆半径等量修改，比如X轴偏大0.1mm，那么调整量就是175.0-0.1 = 174.9 了哦。这样反复几次就基本调好了