制作无线网络控制机器人

制作无线网络控制机器人

工具/原料

、n 双转子变速电动机 n -坦克履带板 n -坦克底板（在此放双转子电动机） n -电动机保护罩 n -工具集合板（包括PCB，LED，排插，电阻，螺丝钉等） n -激光笔 n -超声波距离探测传感摄像头模块 n -迷你伺服器 n -螺母，螺钉，树脂玻璃等 n -直流充电器 n -7.2v电池 n -无线天线模块 n -过孔PCB印制电路板 n 做那个被攻击的目标，你要一下配件： n -单板控制器（估计单片机亦可代替） n -可编程光频率IC n -三色LED灯

组装的过程

1、组装过程 你需要装配以下产品：齿轮箱，-坦克履带板，-工具集合板 我用螺母和螺栓去为ARDUINO、伺服和PING造了一个平台，我照着一般金属板的装置尺寸弄了另一个有机玻璃的平台。这激光笔可以装在伺服器的角上， 弄Arduino Motor Shield时虽然用了很多的插针，但你不能看到它，骤眼望过去就像是在内部用铁线连接的。下面就是连接图。

2、电源问题 这坦克马达需要很耗电，我不想AA电池或9V电池损耗得那么快，RC汽车团体已经花时间搞出了一个功耗稍微小点的产品，因此我选用了非常好的7.2V 1750ma电池和一个相当不错的Sport II充电器。 然后用一个接插头把电池接到马达外壳的接线柱上面。

3、坦克的代码加载方式 你要在这个页面加载坦克的代码。这一切都附加在代码上面了。

4、多次的组装——能躲避障碍物的坦克和网络控制的坦克 为了使设计更简单，我刚开始造了一个躲避物体的机器人。之后就附加上了马达、RC汽车可充电电池、Arduino和PING。 接下来我给机子加了个平台，然后再装上Wifly使坦克可以透过网络被控制。此刻这个控制就远程登录到2000端口发出一个指令

5、多次的组装——带有“激光枪”的坦克机器人 可以看出，这部分切割了一小块有机玻璃，然后在上面打了个洞，以便把伺服器安装到“控制平台”上。 网络界面用PHP建立了一个坦克操控的网络界面，你还可以在如mac那类型运行apache 服务器的机器上加载这个，又或者将其放到一个服务器上，同时在如IPAD一样的设备上对这个页面进行远程访问。在这个页面给Wifly开了一个套接字，同时给他一个行为指令

6、目标控制指示用TSL230R、Arduino Mini 和Sparkfun三色LED制造这个目标。相比来讲，更愿意通过增大目标和更新页面去改进它。然后加载以上编码。 下面就可以玩游戏好的，现在一切都准备好了，我们可以开始玩这个游戏了。你可以驱动这部坦克，当你准备开火，你可以瞄准塔楼然后发射。你有三次开火机会：靶子射击、爆发式和喷射式。靶呢是一次射击，爆炸式射击是以30度角发射，喷射式发射角为180度。操作看看，这下练得怎么样？